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智能步进马达


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Zebra 智能马达样本 Zebra 智能马达使用手册 SPI协议


Zebra Stepping Motor系列绝对码盘反馈,电子刹车的智能步进电机

利用现代制造技术,使整个系统高密度集成,融合步进电机,绝对编码器,单轴运动控制器,I/O,步进电机驱动器和易用易学的功能强大的软件于一体;提供RS485通讯接口,可选USBRS232 CAN等接口;可以脱离主机独立工作。

Zebra  Stepping  Motor亮点:

1.使用我们独有的步进电机电子刹车专利技术,改变了以往机械刹车或电磁刹车响应慢,寿命短和噪声大的缺点,节省了安装空间;

2.采用独特的多圈绝对位置读取的码盘专利技术作为反馈,消除了直线或旋转运动开机寻找机械原点和担心步进电机失步的苦恼,提高了设备的精确定位能力,减少了回原点开关的安装;

3.采用先进的伺服和细分步进的驱动技术及独特的算法,提高了步进电机的运转速度,实现了高速高精度定位;

4.与伺服电机相比,省去了伺服电机PID调整的麻烦和难度,并且在同体积下带载能力比伺服更好,额定扭矩与伺服最高扭矩相当;

5.低压供电DC20-40V,耗能更小,更安全,为节约能源提供了很好的解决途径;

6.采用高度集成的电路集成技术,使体积更小,为一些空间有限的特别应用提供了完美的解决方案;

7.高度集成技术,节约了很多电缆的使用,为系统可靠性的提高提供了保障;

8.使用 Hyperterminal与计算机通讯,支持Microsoft® RoboticsLabview DriversVisual Basic C# 编程。

9.可以实现多达成百上千个轴的控制。

10.可以选装减速器,可以为客户订制低温,真空,洁净室和防暴场合要求的Zebra智能马达。

Zebra Stepping Motor系列参数表 

Standard Model  

Part No.

Holding Torque

Current

A/Phase

Step

Angel

Step Resolution

Rated Speed

N.m

Oz.in

ZSM-14-1-00-00-485-00

Z11411R1

0.2

28.3

1.0

1.8⁰

1/2 to 1/256 

1200rpm

ZSM-17-1-00-00-485-00

Z11711R1

0.3

42.5

1.8

1.8⁰

1/2 to 1/256 

1000rpm

ZSM-17-2-00-00-485-00

Z11721R1

0.4

56.6

1.8

1.8⁰

1/2 to 1/256

1000rpm

ZSM-17-3-00-00-485-00

Z11731R1

0.5

70.8

1.8

1.8⁰

1/2 to 1/256

1000rpm

ZSM-23-1-00-00-485-00

Z12311R1

0.6

85.0

2.0

1.8⁰

1/2 to 1/256

800rpm

ZSM-23-2-00-00-485-00

Z12321R1

1.2

170.0

2.0

1.8⁰

1/2 to 1/256

800rpm

ZSM-23-3-00-00-485-00

Z12331R1

1.8

255.0

2.0

1.8⁰

1/2 to 1/256

800rpm

ZSM-34-1-00-00-485-00

Z13411R1

3.0

425.0

7.0

1.8⁰

1/2 to 1/256

600rpm

ZSM-34-2-00-00-485-00

Z13421R1

5.0

708.0

7.0

1.8⁰

1/2 to 1/256

600rpm

ZSM-34-3-00-00-485-00

Z13431R1

7.0

991.2

7.0

1.8⁰

1/2 to 1/256

600rpm



DB15 对外接口定义



PIN NUMBER

DESCRIPTION

1

+20-40VDC

2

POWER GROUND

3

RS485A

4

RS485B

5

INPUT I/O GROUND

6

INPUT1

7

INPUT2

8

INPUT3

9

SOLENOID , DC MOTOR ETC1 AMP ON/OFF DRIVER #1 +OUTPUT+

10

SOLENOID , DC MOTOR ETC1 AMP ON/OFF DRIVER #1 -OUTPUT-

11

MOSI

12

SCK

13

MISO

14

CSB

15

INPUT4


Zebra智能步进电机系统





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