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多轴智能驱动器

EMAC-system 500多轴智能驱动器

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  EMAC-system 500多轴智能驱动器用户手册
  配套低电压直流无刷电机选型表

       EMAC-system 500多轴智能驱动器是将多轴运动控制与多轴驱动器予一体的设计,是运动控制划时代的产品。采用安全低压直流供电,极大减少了系统安装电缆的使用和电缆布线的复杂性,缩小了安装空间,提高了系统抗干扰能力。
      EMAC-system 500为医疗,科研,自动化,工业和机器人等应用提供高性能运动控制。 1,2, 3 ,和4轴配置,都支持直流有刷,无刷直流电机,步进电机,并允许用户编写的C语言代码EMAC-system 500上直接下载并运行,并不再需要外部放大器。要建立一个全功能的系统,只有一个电源,电机和电缆是必要的。
      具备EMAC-200多轴控制器的所有控制能力,具有S -曲线,梯形,速度轮廓,电子凸轮和电子齿轮,同步,插补,样条等功能。伺服环路补偿采用全32位的位置误差, PID控制,速度和加速度前馈,积分限制和双二阶滤波器的复杂控制对复杂的负载。
      EPro-Motion 图形用户界面使得它易于设置和分析系统参数和运动性能。ECET 的EC-Motion 和EVB -Motion库简化程序的开发过程,并允许使用行业标准的C / C + +或Visual Basic编程语言。

特点
•完整的一体机控制器
•可在1,2, 3 , 4轴配置
•使用 先进的运动处理器
•支持直流有刷,无刷直流电机,步进电机
•自带高性能放大器
•S -曲线,梯形,速度轮廓,电子凸轮和电子齿轮,同步,插补,样条等功能
•以太网,CAN总线和串行通信
•用户的应用程序代码的执行速度为96 MIPS
•高速循环速率: 50微秒/轴
•驱动步进电机时每一步分辨率高达256细分
•每个轴的峰值输出功率1KW
•广泛的故障检测包括过欠压,电机短路,过热
•单电源供电给驱动 和控制逻辑
•增量式和绝对SSI编码器支持
• 6步换向和磁场定向控制模式
•用户算法编写窗口运动中伺服修正
•先进的PID过滤器与前馈和双二阶滤波器
•高速硬件性能跟踪(最多468 KB )
•8通道16位模拟输入和输出精度高
•12通道通用数字I / O
•C语言开发环境
•两个方向的限位开关,高速标志,每轴回原点
•支持通过外部放大器+/ - 10V模拟输出
•外形尺寸7.80’’ x 4.88’’ x .78” (19.8cm x 12.4cm x 1.98cm)
 
Zebra-System4A  四轴步进电机智能驱动器

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Zebra-System4A 四轴步进电机智能驱动器用户手册

Zebra-System4A 四轴步进电机智能驱动器是将4轴运动控制与4轴细分步进电机驱动器予一体的设计,是运动控制划时代的产品。采用安全低压直流供电,极大减少了系统安装电缆的使用和电缆布线的复杂性,缩小了安装空间,提高了系统抗干扰能力。
一般规格

电源输入.......................... 9 - 30V 4A
尺寸............................ 2.25 “× 2.25”( 57毫米x 57毫米)正方形, 0.6 “(15MM)厚分辨率/速度.......... 1/16微步/59000微步/秒
控制模式................... PC控制或独立脱机工作
PC控制.............................多达16个控制器可以菊花链连接在一起。
通信协议..... USB和RS485 。直接USB和RS485,提供内置的连接建立在未来包括CAN协议。
控制协议.....................兼容设备使用Cavro DT或OEM协议。如应用程序或串口终端程序
超级终端发出基于ASCII文本的命令。
电机兼容性................通常情况下兼容的任何步进电机3英寸或较小(尺寸为23或更小)。输出可调节到任何电机电压通过软件命令。
数字/模拟接口.........接受10个光电或12个机械开关输入,或4个机械开关输入。此外, 12位ADC输入。ADC输入精确到7位,可以进行修改,以10位(与工厂联系)
信号电平: <0.8V VLOW > , 2V VHIGH ( TTL兼容)。
通过编程可以改变阈值设定为1.23V ;
光开关规格:晶体管光开关
IC > 1毫安@ IF = 20MA 。例如: KEY订购QVA11134或H21A1 ;霍尼韦尔HOA1887 -012 HOA1870 - 33  ;OPTEK OPB830W11  。
5V输出电流................. < 200毫安(电源可用于编码器和传感器)
编码器接口..................最大频率4兆赫, 5V信号(3.3V特殊要求时)
工作温度.......... -20到85°C PCB铜温度
相对湿度.................. 10 %〜90%非冷凝(操作和存储)
Zebra-System4A 特点

■■ 接受双编码器
■■ 四个独立1A斩波器(PWM)驱动器
■■ 9V至30V 4A供电
■■ 十六分之一微步
■■ 高达59000微步/秒速度
■■ 预有线光电开关和限位输入
■■ 12位ADC输入。暂停/ ADC值分支
■■ RS232,RS485,或基于USB的通信
■■ 直接USB和RS485接口内置
■■ 行业标准的通信协议
■■ 单4线的总线链接至16 个Zebra-System4A产品。
■■ 可以独立运行,没有连接到PC
■■ 12个数字和两个1A电源开/关
■■ DIP开关可选择的设备地址
■■ 软件可选择最大电流
■■ 在板上EEPROM用于存储用户程序
■■ 保持电流时自动选择移动完成
■■ 光电开关闭合,用一个命令
■■ 独立所有轴的参数(加速度,速度,电流等)
■■ 完全可编程的加速斜率和速度
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