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小体积紧凑型智能伺服电机驱动器EMAC-Drive
                      
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EMAC-Drive用户手册
 配套低电压直流无刷电机选型表


EMAC-Drive 是小巧型模块式直流电源供电的伺服电机驱动器;是集运动控制,网络通讯和功率放大器于一体,可以驱动直流有刷,无刷电机,音圈电机,直
线电机,力矩电机和步进电机。EMAC-Drive 有两个功率段产品:500W( EMAC-Drive 500)和3000W  (EMAC-Drive 3000)。
高功率密度
采用先进的MOFFETS和表面贴装技术,EMAC-Drive提供了一个体积非常小巧可靠性高的控制驱动模块。它具有生成运动轨迹,伺服环补偿,停转察觉,伺服
控制,数字力矩控制等许多运动控制功能。通讯口有CANBus和串口。用户可选择模式包括S型曲线加减速,梯形曲线加减速,速度轮廓(可用于凸轮)和电子
齿轮。

先进的运动控制特性

EMAC-Drive可以通过网络接收各种来自主机的命令如位置,速度,加速度和颤动,并实时产生对应轨迹。利用32位的位置跟随误差和带有速度和加速度的PID
来实现伺服环补偿,内置极限和二阶滤波可以适应各种复杂负载的精密控制。
另外功能有极限,中断和为电子齿轮和主从运动(Mast-Slave)配置的第二个编码器输入,通用I/O的输入和输出。

软件支持
执行软件EPro-motion,很容易监控各种性能,得到各种曲线来分析系统的性能;动态链接库EC-motion和EVB-motion允许客户使用C/C++或VB开发应用软件。

技术特征
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